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皮箱机械对人体是否有害取决于其设计和使用方式，以及工作环境是否安全，如果皮箱机械设计合理，操作环境安全，且工作人员遵循正确的操作程序和防护措施，那么它可能不会对人体造成危害，如果不遵守操作规程或机械出现故障，可能会导致工伤事故。
至于醌类物质，部分醌类化合物对人体确实有害，苯醌等少数品种具有一定的致癌作用，但并非所有的醌类物质都有害，而且其对人体健康的影响还取决于摄入量和暴露程度，如果仅在极低浓度下接触或使用醌类物质，通常不会对人体健康造成显著影响，只有当人体大量摄入或长时间暴露在某些高浓度的醌类化合物中时，才可能对健康产生不良影响，在使用含有醌类物质的制品时，应当注意其浓度和使用环境，并遵循相关的安全规定。
信息仅供参考，对于任何化学物质或机械操作，都应遵循相关的安全规定和操作流程以确保安全，如有更多关于皮箱机械与醌类物质的问题或担忧，建议咨询专业机构或相关部门。